Fundacja Programów Pomocy dla Rolnictwa FAPA została utworzona 17 kwietnia 1992 roku przez Ministra Rolnictwa i Gospodarki Żywnościowej działającego w imieniu Skarbu Państwa.
Fundacja, zgodnie z zapisami statutu, wspiera działania mające na celu rozwój obszarów wiejskich, rolnictwa, rynków rolnych oraz sektorów związanych z rolnictwem. Pełni funkcję wdrożeniowo-doradczą, a także prowadzi szeroko zakrojoną działalność analityczno-badawczą, popularyzatorską oraz informacyjną. Wdraża oraz wspiera resort rolnictwa we wdrażaniu programów na rzecz rozwoju rolnictwa, obszarów wiejskich, rynków rolnych. Opracowuje analizy ekonomiczne z zakresu obszarów wiejskich, polityki rolnej, funkcjonowania i monitorowania rynków rolnych, a także upowszechnia informacje na temat wsi i sektora rolno-żywnościowego.
Podstawowe źródła finansowania działań Fundacji oraz wdrażanych projektów pochodziły pierwotnie przede wszystkim z funduszy Unii Europejskiej – Program Phare oraz takich darczyńców jak: Rząd USA, Bank Światowy, Fundusz Know-How, Brytyjski Fundusz Rozwoju Rolnictwa. Obecnie Fundacja finansowana jest przede wszystkim ze środków resortu rolnictwa oraz poprzez przyznawane darowizny.
FAPA realizuje przedsięwzięcia, których głównymi odbiorcami są: Ministerstwo Rolnictwa i Rozwoju Wsi, instytucje działające na rzecz rolnictwa i rozwoju wsi w Polsce, rolnicy i przedsiębiorcy sektora rolno-żywnościowego, mieszkańcy obszarów wiejskich. Działania prowadzone są przy ścisłej współpracy z przedstawicielami Ministerstwa, a także z jednostkami naukowymi, samorządowymi i centrami doradztwa rolniczego oraz z wieloma innymi instytucjami sektora rolnego, w tym z Agencją Rynku Rolnego i Agencją Restrukturyzacji i Modernizacji Rolnictwa.
Fundacja rozlicza się z realizacji przedsięwzięć przed Zarządem Fundacji, składając coroczne sprawozdanie z wykonania zadań merytorycznych. Na strukturę organizacyjną Fundacji składa się dziesięć jednostek.
Fundacja posiada zarejestrowany Wspólnotowy Znak Towarowy FAPA.